数控G87指令用于 钻孔加工，其编程格式如下：
```
G87 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
`X_`, `Y_`, `Z_` 分别表示钻孔位置的X、Y、Z坐标值。
`R_` 表示钻孔深度。
`F_` 表示进给速度。
对于挑牙加工，通常使用G88指令，其格式与G87类似：
```
G88 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_
```
其中：
`X_`, `Y_`, `Z_` 分别表示孔的位置的X、Y、Z坐标值。
`R_` 表示从初始水平位置到孔底（R点）的距离。
`Q_` 表示刀具偏移量。
`F_` 表示进给率。
编程步骤：
确定加工参数
确定齿轮的模数、齿数、齿轮厚度等参数，这些参数将直接影响到挑牙的加工过程。
根据加工要求确定倒角加工的起始位置和倒角半径。
编写程序
根据齿轮参数和加工要求，编写数控挑牙加工的程序。编程者需要了解数控机床的编程语言和指令格式。
将起始位置的坐标值和倒角半径填入G87或G88指令中，并设置进给速度。
轨迹规划
根据编写的程序，计算出机床的运动轨迹，包括刀具的进给速度、切削深度、进给路径等。通过合理的轨迹规划，可以提高加工效率和质量。
机床设置
根据编写的程序和轨迹规划，对数控机床进行相应的设置，包括刀具的安装、工件的夹持、刀具的校准等。
加工调试
在实际加工前，需要进行加工调试，确保程序和机床设置的准确性。通过调试，可以发现并修正可能存在的问题，提高加工的稳定性和准确性。
加工监控
在加工过程中，需要对加工过程进行监控，及时发现并处理可能出现的问题。同时，也可以通过监控数据进行加工质量的评估和改进。
建议：
在编程前，务必仔细检查所有参数，确保它们符合加工要求。
使用合适的进给速度和刀具偏移量，以获得最佳的加工效果。
在加工过程中，密切关注机床的运行情况，及时发现并解决问题。