G73是数控加工中的一种指令，用于执行封闭轮廓的复合循环，主要用于切削多余的毛坯余量。以下是使用G73指令的一般步骤和格式：
确定加工参数
确定需要加工的孔的位置和尺寸，包括孔的坐标位置、直径、深度、圆角半径等。
根据实际需求选择合适的进给速度和切削参数。
编写G73编程指令
G73指令的格式通常为：`G73 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__`，其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别为深度方向的终点位置。
`R__` 为左右圆角半径。
`Q__` 为退刀距离。
`F__` 为进给速度。
注意事项
起刀点的设置：`X`方向为毛坯直径加上两倍的`U`值；`Z`方向为`Z0`对刀点位置加上2-5mm。
`U`值越大，每次切削厚度越小。
总加工次数`R`应大于等于`U`。
`P_Q`值要与后面的N程序段号一致。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能从`X0`点开始。
示例程序
```gcode
O0001 （程序号）
N10 G54 G17 G40 G49 G90 （G代码初始化）
N20 M06 T01 （选择刀具）
N30 G0 X0 Y0 Z50 （将刀具移动到工件中心上方）
N40 M03 S300 （主轴转速设为300转/分）
N50 G73 U10 R50 （使用G73进行外圆粗车）
N60 G71 U2 W1 P70 Q140 F0.2 S300 （使用G71进行外圆精车）
N70 G28 Z0 （将刀具移动到Z=0处）
N80 G1 Z-H F5.5 （将刀具以5.5mm/min的速度向下移动到圆锥表面）
N90 G3 I-D/2 J-D/2 K1 F5.5 （以K1的速度绕着圆锥表面进行圆弧插补）
N100 G28 Z50 （将刀具移动到Z=50处）
N110 M30 （程序结束）
```
解释
初始化：
`G54`, `G17`, `G40`, `G49`, `G90` 用于设置工件坐标系和加工参数。
选择刀具：
`M06 T01` 选择刀具类型为T01。
移动刀具：
`G0 X0 Y0 Z50` 将刀具移动到工件中心上方。
主轴转速：
`M03 S300` 设置主轴转速为300转/分。
粗车：
`G73 U10 R50` 使用G73指令进行外圆粗车，`U10` 为总退刀量，`R50` 为切削加工总次数。
精车：
`G71 U2 W1 P70 Q140 F0.2` 使用G71指令进行外圆精车，`U2` 和 `W1` 分别为精车时的退刀量和切削深度，`P70` 和 `Q140` 分别为精车循环的起始和结束程序段号，`F0.2` 为进给速度。
移动刀具：
`G28 Z0` 将刀具移动到Z=0处，`G1 Z-H` 将刀具以5.5mm/min的速度向下移动到圆锥表面。
圆弧插补：
`G3 I-D/2 J-D/2 K1 F5.5` 以K1的速度绕着圆锥表面进行圆弧插补。
结束加工：
`G28 Z50` 将刀具移动回原来的位置，`M30` 结束程序。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述程序中的参数