在UG软件中，使用圆弧插补方法铣键槽的编程步骤如下：
创建键槽的曲线轮廓
在UG软件中，首先需要创建一个键槽的曲线轮廓。如果键槽的两侧是圆弧形状，可以使用圆弧命令来定义圆弧路径。
设置切削参数
在进行铣削之前，需要设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数可以根据具体加工要求进行调整，以确保键槽的加工质量和效率。
使用圆弧插补功能
选择圆弧插补功能，通过指定圆弧的半径、起始点和终止点等参数，来实现刀具沿着键槽圆弧轮廓的铣削。UG软件会自动计算出刀具的路径和移动速度，以保证键槽的形状和尺寸准确。
编程实现
在UG编程中，可以使用G02/G03命令分别绘制顺时针和逆时针方向的圆弧路径，从而实现对圆弧键槽的铣削。在编程过程中，需要考虑刀具的直径和长度，以避免刀具与工件的碰撞或无法完全铣削到键槽的底部。
模拟和验证
在生成NC程序后，建议进行模拟和验证，以确保程序的正确性和可行性。这可以通过UG软件中的模拟功能来完成，以检查刀具路径和加工结果是否符合预期。
加工和检查
完成编程后，将生成的NC程序发送到机床进行加工。加工完成后，需要对铣削结果进行检查，确保键槽的尺寸和形状符合设计要求。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成圆弧上铣键槽的编程和加工。需要注意的是，编程过程中需要根据实际情况调整切削参数和刀具设置，以确保加工质量和效率。