在凯恩帝恒线速度编程中，主要使用G96和G97指令来控制线速度和主轴转速。以下是一些关键步骤和示例：
设置恒线速度
使用G96指令来设置线速度，格式为`G96 S_`，其中`S`后指定线速度，单位为米/分。
例如：
```
G96 S50； // 设置线速度为50米/分
```
取消恒线速度
使用G97指令来取消恒线速度，格式为`G97 S_`，其中`S`后指定主轴转速，单位为转/分。
例如：
```
G97 S100； // 取消恒线速度，设置主轴转速为100转/分
```
在切削指令中应用恒线速度
需要注意的是，恒线速控制仅在G00指令的终点位置有效，在G01、G02、G03等切削指令时进行恒线速控制。
考虑主轴最高转速限制
当主轴转速高于G50后指定的主轴最高转速值时，系统会被限制在此最高转速上。
例如：
```
G50 S2500； // 设置主轴最高转速为2500转/分
```
编程示例
```
O0001 （主程序）
G54 G90 S500 M3 （选择工作坐标系、绝对编程、主轴正转）
G1 F1000 X50.0 Y50.0 （X轴恒定速度移动50mm, Y轴恒定速度移动50mm）
G1 F1000 X100.0 Y50.0 （X轴恒定速度移动50mm, Y轴恒定速度移动0.0mm）
G1 F800 X100.0 Y100.0 （X轴恒定速度移动0.0mm, Y轴恒定速度移动50mm）
G1 F800 X50.0 Y100.0 （X轴恒定速度移动-50mm, Y轴恒定速度移动0.0mm）
G1 F1000 X50.0 Y50.0 （X轴恒定速度移动0.0mm, Y轴恒定速度移动-50mm）
M5 （主轴停止）
M30 （程序结束）
```
在这个示例中，`F1000`表示X轴的恒定速度为1000mm/min，`F800`表示Y轴的恒定速度为800mm/min。
建议
在编程前，先确定所需的线速度和主轴转速，并根据工件的直径和材料特性调整这些参数，以确保加工质量和安全。
注意在G00指令的终点位置使用恒线速控制，而在切削指令（如G01、G02、G03）中应用恒线速控制。
在编程过程中，确保主轴最高转速不超过设定的限制值，以避免机械损坏或危险情况的发生。