在凯恩帝编程系统中，归零的方法主要取决于你所使用的坐标系类型（绝对坐标系或相对坐标系）以及编码器的类型（绝对式或增量式）。以下是几种常见的归零方法：
机床坐标系原点设置
确认机床的零点限位开关真实有效，然后按“回零”键，再按移动箭头进行回零运动，回零结束后机床坐标系即建立。
如果没有硬限位开关，可以设置浮动零点，将机床的各坐标轴移动到最大点（即跑到机床导轨的头上，注意不要发生碰撞），然后在位置界面按住“取消”键，再按X键，当前X位置即设为机床零点，Z轴设置相同。
编码器归零
绝对编码器：一般可以通过编码器的厂家提供的管理软件或驱动程序直接设置编码器电路的零点。例如，将转轴转到想要的零点位置，然后用电脑设置清零，这时编码器的位置读数即为0。也可以设置成其他读数，然后回算零点的位置。
增量式编码器：需要建立一个记录保存的机制，自己设置零点，然后开始不断积累位置数据。
相对坐标系归零
进入位置页面显示相对坐标，分别按一下U和W键，使相对坐标U和W闪烁，然后按“取消”按键，相对坐标即可清零。
在手动或手轮状态下，按相对坐标键，按X键，再按“取消”键，相对坐标X就归零了。数字键1对应X轴，2对应Y轴，3对应Z轴。
建议根据具体的机床类型和编码器类型选择合适的归零方法，并在操作前仔细确认，以确保归零过程准确无误。