凯恩帝G76是一款用于螺纹车削的循环指令，其编程格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）G76 X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（d）F（f）
```
各参数的含义如下：
`m`：精车重复次数，范围是1至99。
`r`：斜向退刀量单位数或螺纹尾端倒角值，范围是0.0f至9.9f，以0.1f为一单位，用两位数字指定。
`a`：刀尖角度，可选角度为80°、60°、55°、30°、29°、0°，用两位数字指定。
`dmin`：最小切削深度，当计算深度小于此值时，则取此值作为切削深度。
`d`：精加工余量，用半径编程指定。
`X`、`Z`：螺纹终点的坐标值。
`U`、`W`：增量坐标值。
`i`：锥螺纹的半径差，若`i=0`，则为直螺纹。
`k`：螺纹高度（X方向半径值）。
`F`：螺距。
示例编程
```
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X -35.0 Z -38.0 R 0.01 P 0.02 F 20；
```
解释：
第一行：`G76 P020060 Q150 R0.03；`
`P020060`：精车重复次数为20次。
`Q150`：最小切削深度为150微米。
`R0.03`：精车余量为0.03毫米。
第二行：`G76 X -35.0 Z -38.0 R 0.01 P 0.02 F 20；`
`X -35.0`：螺纹终点X轴坐标为-35毫米。
`Z -38.0`：螺纹终点Z轴坐标为-38毫米。
`R 0.01`：螺纹起点与终点的半径差为0.01毫米。
`P 0.02`：牙型高为0.02毫米。
`F 20`：螺距为20毫米。
编程步骤
1. 打开机床主机并进入程序编辑界面。
2. 选择新建一个程序，输入程序号、名称等信息，并选择机床使用的加工方式和加工数量等参数。
3. 设定工件坐标系和工件起始点。
4. 输入具体的切削指令和数据，如上述示例程序所示。
5. 编程完成后，保存并退出程序编辑界面。
建议在实际编程过程中，参考机床说明书及相关教材，以确保编程的准确性和有效性。