G76是数控车床中用于加工复合型螺纹的指令，具体使用格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（Δd） F（L）；
```
各参数的含义如下：
m：
最后精加工的重复次数，取值范围为1~99。
r：
螺纹倒角量，取值范围为0.0f至9.9f，以0.1f为单位，即00至99两位数字指定。若r为10，则表示螺纹的倒角长度为1个螺距。
a：
刀尖的角度，可选角度为80°、60°、55°、30°、29°和0°，以两位数指定。
Δdmin：
最小切入量，单位微米。
d：
精加工余量，用半径值指定，单位毫米。
X（U） 和 Z（W）：
螺纹终点坐标。
R（i）：
锥螺纹的半径差，若i=0，则为直螺纹。
P（k）：
螺纹牙高，单位微米。
Q（Δd）：
第一次切入量，单位微米。
F（L）：
螺纹导程，单位毫米。
示例
```
G0 X50 Z3；
G76 P020055 Q100 R0.1；
G76 X100 Z100 R0 P020060 Q25 F10；
```
解释：
`G0 X50 Z3；`：将刀具移动到起始位置。
`G76 P020055 Q100 R0.1；`：设置螺纹加工参数，精加工次数为200次，倒角量为0.1mm，刀尖角度为55°。
`G76 X100 Z100 R0 P020060 Q25 F10；`：执行螺纹切削循环，螺纹终点坐标为X100，Z100，螺纹导程为10mm。
在使用G76指令时，请确保所有参数都正确无误，并根据具体的加工需求调整参数值。