凯恩帝数控系统加工半圆弧的编程方法如下：
使用G02或G03指令
G02表示顺时针方向圆弧插补。
G03表示逆时针方向圆弧插补。
指定圆弧的起点、终点和圆心坐标
在编程时，需要明确指定圆弧的起点、终点和圆心坐标，以确保加工精度和效率。
指定圆弧半径
圆弧半径可以直接指定，例如R10表示半径为10mm的圆弧。
考虑刀尖圆弧
如果需要加工的半圆弧包含刀尖圆弧，需要根据图纸尺寸进行计算，并在编程时加以考虑。例如，如果刀尖直径为100mm，半径为50mm，而半圆弧的半径为3mm，则编程时可以这样写：
凸圆弧：G3X100.Z-（3+0.4）R（3+0.4）
凹圆弧：G1Z-0.4；G2X100.Z-3.R（3-0.4）。
示例编程
假设我们要加工一个直径为100mm，半径为50mm的半圆弧，且刀尖半径为0.4mm，逆时针方向加工：
逆时针圆弧插补：
使用G03指令。
起点：
X0, Z0
终点：
X100, Z-3
圆心坐标：
X50, Z0
刀尖圆弧：
逆时针方向
编程如下：
```
G03 X100 Z-3 R50.4
```
注意事项
确保输入的坐标和半径参数准确无误，以避免加工错误。
在编程前，建议使用CAD软件进行模拟验证，以确保加工效果符合预期。
希望这些信息对你有所帮助。