G76指令用于编程加工锥螺纹，其基本格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（Δd） F（L）；
```
各参数的意义如下：
`m`：最后精加工的重复次数，范围是1~99。
`r`：螺纹倒角量，范围是00~99，当L作为导程时，r可以用00~99两位数指定。
`a`：刀尖的角度，可以选择80°、60°、55°、30°、29°和0°六种角度，用两位数指定。
`Δdmin`：最小切入量，单位微米。
`d`：精加工余量，用半径值指定，单位毫米。
`X（U）`和`Z（W）`：螺纹终点坐标。
`R（i）`：锥螺纹的半径差，即螺纹起点到终点的绝对坐标值，若为0则表示直螺纹。
`P（k）`：螺纹牙高，单位毫米。
`Q（Δd）`：第一次切入量，单位微米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
```
N0 G50 X80.0 Z130.0； // 设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0； // 返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03； // 指定切削速度为200m/min，调外圆车刀
N6 G00 X68.0 Z132.0； // 快速走到外圆车削起点（68.0,132.0）
N7 G42 G01 Z130.0； // 开始锥螺纹加工
N8 G76 P010060 Q300 R0.1； // 精车余量0.1mm，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面
N9 G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4； // 螺纹终点坐标，牙高0.65*螺距，第一刀的切深量
...
N95 G0； // 快速定位到结束点
M30； // 程序结束和关闭主轴
```
在这个示例中，`P010060`指定了精车循环次数和刀尖角度，`Q300`指定了最后一刀的切深数值，`R0.1`指定了精加工余量，`X274.8`和`Z *`是螺纹终点的坐标，`P2600`是螺纹牙高，`Q800`是第一次切深量，`F4`是螺距。
注意事项
在计算`R`（锥度）时，要考虑到螺纹的引入段和超越段，这是走刀的起点和终点半径差，而不是图纸上大头小头的半径差。
确保所有参数都正确无误，以避免加工错误。
通过合理设置G76指令的参数，可以实现高效且精确的锥螺纹加工。