齿轮铣内方槽的编程方法如下：
定义加工起点和终点坐标
在数学坐标系中确定方槽的加工起点和终点坐标。
选择切削路径
根据方槽的尺寸和形状，选择合适的切削路径。常见的切削路径包括直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。
编写切削指令
快速定位指令（G00）：用于将刀具快速移动到指定位置，通常在切削过程之间使用。
直线插补指令（G01）：用于将刀具沿直线路径以给定的速度插补移动到目标位置。
圆弧插补指令（G02和G03）：用于将刀具沿圆弧路径以给定的速度插补移动到目标位置。
切削进给率指令（F）：用于控制切削的进给速度。
设置加工参数
刀具半径：根据刀具的直径选择合适的切削半径。
切削速度：根据工件材料和刀具性能选择合适的切削速度。
进给速度：控制刀具在单位时间内沿切削路径移动的距离。
切削深度：确定每次切削的深度，以达到所需的方槽尺寸。
考虑其他参数
刀具的进给深度：影响方槽的深度和加工效率。
切削方向：根据方槽的放置位置和加工要求选择合适的切削方向。
编程示例
轮廓编程：先使用G01命令定义并切削出槽的轮廓，再使用G02/G03命令切削圆弧角或圆角。
旋转编程：使用G01命令切削出槽的轮廓，通过轴向旋转来切削相邻的槽。
螺旋编程：使用G02/G03命令以螺旋形式切削槽，适用于切削长槽或大圆径的槽。
通过以上步骤和参数设置，可以实现高效、精确的齿轮铣内方槽加工。建议在实际编程过程中，根据具体的工件和刀具情况调整参数，以达到最佳的加工效果。