平键循环铣槽的编程步骤如下：
确定加工坐标系和刀具参数
根据加工需求，设定工件坐标系（WCS）。
选择合适的刀具，并确定刀具长度和刀具半径。
编写铣槽循环程序
使用数控指令编写铣槽加工的动作顺序。以下是一个示例程序：
```gcode
； 设置工件坐标系
G90
； 选择平面
G54
； 取消半径补偿
G40
； 取消刀具长度补偿
G49
； 取消切削模式
G80
； 将刀具移动到工件起始位置
G0 X0 Y0 Z50
； 启用刀具长度补偿，设置刀具长度补偿偏移量
G43 H1 Z10
； 主轴正转，设置主轴转速
M3 S1000
； 将刀具快速下降到距离工件表面10mm的位置
G1 Z-10 F200
； 启用刀具半径补偿，设置刀具半径补偿偏移量，开始切削
G41 D1 X10 Y0
； 以500mm/min的速度沿X轴方向切削到90mm的位置
G1 X90 F500
； 以顺时针方向切削弧线，切削半径为10mm，终点坐标为（100, -10）
G3 X100 Y-10 I10 J0
； 以500mm/min的速度沿Y轴方向切削到-90mm的位置
G1 Y-90 F500
； 以逆时针方向切削弧线，切削半径为10mm，终点坐标为（90, -100）
G2 X90 Y-100 I0 J-10
； 以500mm/min的速度沿X轴方向切削到10mm的位置
G1 X10 F500
； 取消刀具半径补偿
G40
； 将刀具快速抬起到Z轴上方的安全位置
G0 Z50
； 主轴停止
M5
； 程序结束
M30
```
建议
确保在编写程序前，仔细检查所有参数设置，包括工件坐标系、刀具长度和半径等。
根据具体的槽形和加工要求，调整切削速度和进给量，以达到最佳的加工效果。
在实际加工前，进行模拟测试，以验证程序的正确性和有效性。