加工编程导杆U型槽的步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具和对应的编程参数。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽，并将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中，通过编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，就可以开始U型槽的加工。
在加工过程中，需要注意安全，以确保加工顺利进行。
具体的G代码指令包括：
G1：用于控制机床进行直线插补运动，例如：`G1 X10 Y10 F1000` 表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上移动到坐标（10,10）。
G2/G3：用于控制机床进行圆弧插补运动，例如：`G2 X20 Y20 I10 J0 F1000` 表示以每分钟1000个单位的速度在X和Y轴上绘制一个以（20,20）为终点、以（10,0）为圆心的顺时针圆弧。
M3/M4：用于控制机床的主轴启动和停止，例如：`M3 S1000` 表示以1000转/分钟的速度启动主轴。
G40/G41/G42：用于控制刀具半径补偿，例如：`G41 D1` 表示使用刀具1的左侧切削边界进行刀具半径补偿。
G91：用于将机床的运动模式切换为增量模式，以便更精确地控制U型槽的尺寸。
通过以上步骤和指令，可以实现导杆U型槽的精确加工。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标值和参数设置，以确保加工效果符合预期。