在数控铣床上加工内螺纹时，需要遵循以下编程步骤：
确定内螺纹的尺寸和规格
包括螺纹直径、螺距和螺纹类型（如M、UNC、UNF等）。
选择合适的编程软件和设备
根据需求和设备类型选择适合的编程软件和设备，如CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。例如，在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设定工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。这包括安装正确的刀具和调整工件位置。
编写螺纹加工程序
螺纹加工程序通常包括起始点的设定、进给和切削的具体指令、刀具的切削路径等。以下是一个简单的M6铣内螺纹的编程示例：
```gcode
； M6铣内螺纹编程示例
； 假设螺纹直径为6mm，螺距为1mm，使用M6刀具
； 设定基本参数
M6 T2 ； 切换到刀具2
； 设定起始点
G90 X0 Y0 ； 将刀具移动到起始位置
； 定义内螺纹参数
G76 X6 Y0 Z-1.5 I1.5 J0 F100 ； 使用G76指令定义内螺纹，参数包括螺纹直径、螺距、深度等
； 结束内螺纹加工
G0 X10 Y10 ； 将刀具移动到结束位置
M30 ； 结束程序
```
机床调试和测试
在实际加工前，需要对数控机床进行调试和测试，确保程序的正确性和机床的正常运行。
加工内螺纹
将工件装夹在数控机床上，并通过载入编写好的螺纹加工程序来进行内螺纹的加工。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
通过以上步骤，可以实现M6铣内螺纹的编程和加工。请根据实际情况调整参数和指令，以确保加工出符合要求的高质量内螺纹。