在数控车床上编程R角（倒圆角）通常涉及以下步骤和要点：
确定R角的大小和形状
R角可以是外圆角（凸起部分）或内圆角（凹陷部分）。
外圆角使用R+刀尖R来表示，例如，如果R角为3.2，则编程为R3.2，其中Z向和X向距离均按3.2编程。
内圆角使用R-刀尖R来表示，例如，如果R角为0.8，则编程为R0.8。
选择合适的G代码
定义内半径为R的圆弧时，可以使用G01指令（直线切削进给）或G02/G03指令（圆弧插补）。
G01指令的语法为：`G01 Xx Yy Rr Ff`，其中X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令的语法为：`G02 Xx Yy Rr Ff`，用于顺时针圆弧插补。
G03指令的语法为：`G03 Xx Yy Rr Ff`，用于逆时针圆弧插补。
设置圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
例如，如果圆弧的起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，则可以使用以下代码：
顺时针圆弧插补：`G02 X2 Y2 R1`
逆时针圆弧插补：`G03 X2 Y2 R1`
考虑刀具半径
R角的大小不应超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
编程实例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（10, 5），终点坐标为（15, 10），R角半径为3.2，则可以使用以下代码：
```
G02 X15 Y10 R3.2
```
调整与优化
根据实际加工情况，可能需要对R角的大小和位置进行调整和优化，以达到最佳的加工效果。
建议
在编程前，务必仔细检查加工要求和车刀尺寸，确保R角的大小和形状符合加工要求。
参考机床的操作手册和控制系统的编程指南，确保使用正确的G代码和参数格式。
在实际加工过程中，密切监控切削过程，根据实际情况及时调整编程参数，以确保加工质量。