要编程和计算R2的圆弧倒角，可以按照以下步骤进行：
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
起点和终点的坐标可以通过测量或设计要求得到。
圆心的坐标可以通过几何关系计算得出。
计算圆弧的半径和角度
圆弧的半径可以通过圆心到起点或终点的距离减去圆弧到圆心的垂直距离得到。
圆弧的角度可以通过计算圆弧所对应的圆心角得到，通常使用弧度制。
计算圆弧的弧长
使用圆弧的半径和角度，可以通过公式 \（ L = r \theta \） 计算弧长，其中 \（ L \） 是弧长，\（ r \） 是半径，\（ \theta \） 是角度（弧度制）。
使用编程语言中的绘图函数绘制圆弧
选择合适的编程语言（如Python、C++、Java等），并利用其提供的绘图库（如Matplotlib、OpenCV、JavaFX等）。
根据计算得到的圆弧起点、终点和半径，使用绘图函数绘制圆弧。
调整倒角的大小
倒角的大小可以通过调整圆弧的半径来实现。可以通过增加或减少圆弧的半径来改变倒角的大小。
使用计算机辅助设计（CAD）软件验证和调整倒角的尺寸和位置
使用CAD软件创建R2的几何模型，并在软件中模拟圆弧倒角的效果。
在CAD软件中验证倒角的尺寸和位置是否符合设计要求，并进行必要的调整。
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
圆弧的起点和终点坐标
start_point = （1, 1）
end_point = （3, 3）
圆心的坐标
center = （2, 2）
圆弧的半径
radius = 1
圆弧的角度（弧度制）
angle = np.arctan2（end_point - start_point, end_point - start_point）
计算圆弧的起始角度和结束角度
start_angle = angle - np.pi / 2
end_angle = angle + np.pi / 2
生成x和y坐标
x = center + radius * np.cos（np.linspace（start_angle, end_angle, 100））
y = center + radius * np.sin（np.linspace（start_angle, end_angle, 100））
绘制圆弧
plt.plot（x, y, label='Arc with Radius {}'.format（radius））
绘制起点和终点
plt.scatter（start_point, start_point, color='red', label='Start Point'）
plt.scatter（end_point, end_point, color='blue', label='End Point'）
添加图例
plt.legend（）
显示图形
plt.show（）
```
通过上述步骤和代码示例，可以实现R2圆弧倒角的编程和计算。根据具体需求，可以进一步调整和优化代码，以适应不同的应用场景和设计要求。