在数控车床上编程圆弧，起点是圆弧的情况下，可以使用以下方法：
G02/G03指令
G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标。
示例：G02 X100 Y100 I50 J0，表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
R指令
R指令用于指定圆弧半径，此时圆弧的起点和终点坐标已知。
使用R指令时，需要将圆弧的起点坐标与指令中的终点坐标相同，并指定R值为半径。
示例：G02 X100 Y100 R50，表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
中心编程法
通过指定圆弧的中心点来进行编程。
使用G02.1和G03.1指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和中心点。
示例：G02.1 X100 Y100 I50 J0，表示以坐标（100, 100）为中心，逆时针圆弧插补到起点和终点。
半径与角度编程法
通过指定圆弧的半径和角度来进行编程。
使用G02.2和G03.2指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点、半径和角度。
示例：G02.2 X100 Y100 R50 I10 K0，表示以当前位置为起点，以坐标（100, 100）为中心，半径为50，逆时针圆弧插补10度。
切向矢量编程法
通过指定圆弧的切向矢量来进行编程。
使用G02.3和G03.3指令分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。
示例：G02.3 X100 Y100 I10 K0，表示以当前位置为起点，以切向矢量（10, 0）为方向，逆时针圆弧插补到终点。
注意事项：
圆弧方向：确定圆弧的方向，选择G02（逆时针）或G03（顺时针）。
坐标系：根据编程需要选择绝对坐标系或增量坐标系。
切入切出点：确定切入点和切出点，以保证切削效果和加工精度。
通过以上方法，可以根据具体的加工需求和机床功能，选择合适的编程方式来控制数控车床的圆弧加工。