在数控车床编程中，去除刀尖R（即刀尖圆弧半径）通常有以下几种方法：
使用G40指令
在程序开头加上G40指令可以取消刀尖补偿。一般情况下，重启系统也会自动去除刀补。
刀尖圆弧补偿（G41或G42）
在编程时使用刀尖圆弧补偿指令（G41或G42），加工完成后取消刀尖圆弧补偿。具体操作步骤如下：
在刀补画面中，R下面输入刀尖圆弧半径值。
T下面输入刀尖方位号，如果是外圆刀则输入3。
对刀准确
将刀具装夹到正中心上，并对刀准确，这样可以避免尖点的产生。
使用中心钻
如果尖点仍然存在，可以使用中心钻在尖点位置打一个小孔来去除尖点。
调整X轴行程
在编程时，可以让X轴往负方向多走一点，例如使用G01指令并设置合适的进给速度（F值），这样可以减少尖点的形成。
建议根据具体的加工需求和机床特性选择合适的方法。如果尖点问题影响较大，建议使用刀尖圆弧补偿或调整刀具装夹位置来确保加工精度。