三个孔的法兰编程步骤如下：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
选择坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定每个孔的相对坐标、直径大小和钻头型号等参数。
控制刀具路径
使用G00快速移动到初始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧进给完成钻孔。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加预备工作
从安全点移动到初始点等动作。
重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
对每个孔重复上述步骤。
退刀动作
从最后一个孔位置快速退出。
结束动作
重新回到机器人起始位置。
```gcode
； 零点定义
G54；
； 参数设置
F100； ； 进给速度100 inch/min
S500； ； 转速500 RPM
； 第1个孔钻孔
G00 X0 Y0；
G01 Z-50 F100；
G01 X10 Y10；
G01 Z0；
G00 Z100；
； 其他孔重复钻孔循环
； ...
； 退出孔
G00 X100 Y100 Z100；
； 回到起始位置
M30；
```
建议
精确测量：确保所有孔的位置和尺寸在设计图纸上是准确的。
刀具选择：根据孔的直径和材料选择合适的钻头和刀具。
测试程序：在实际加工前，先进行模拟或试切，以确保程序的正确性和有效性。
安全考虑：在程序中添加必要的安全措施，如紧急停止和自动返回安全点。