调用子程序加工多个工件可以通过以下几种方法编程：
重复循环编程方法
使用G73/G83等循环加工指令，在数控编程语言中通过多次重复执行某个程序段的方式完成同样的加工操作。循环加工指令指定了循环次数，并根据加工要求给出程序段的起始和终止点，加工程序段中的相关指令会重复执行多次，直到循环次数满足为止。
子程序编程方法
子程序是一段独立的程序代码，可以通过G65指令进行调用。在使用子程序编程之前，需要预先定义好子程序中要执行的指令序列及相关参数，最后通过G65指令调用即可。子程序的定义一般使用O、M等指令完成，如O100，代表子程序号为100。在主程序中调用子程序时使用G65 P100即可调用子程序100，从而完成一定的加工操作。
调用多个子程序
如果需要加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，可以将重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用，这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。子程序还可以调用另外的子程序，从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序。
示例编程
主程序（O0001）
```gcode
% O0001 主程序
G90 X0 Y0 Z0 ； 设置初始坐标系
G65 P1234 ； 调用子程序O1234
M99 ； 结束子程序并返回主程序
```
子程序（O1234）
```gcode
% O1234 子程序
G91 X10 Y10 Z10 ； 设置子程序初始坐标系
% 这里可以放置具体的加工指令
M99 ； 结束子程序并返回主程序
```
调用子程序多次
```gcode
% 主程序中调用子程序多次
M98 P123 L3 ； 调用子程序O1234，重复3次
```
注意事项
在使用子程序时，需要确保子程序的定义和调用格式正确，以避免程序错误。
在主程序中设置初始的加工坐标，并根据加工要求设定适当的工件坐标系、刀具半径补偿、切削参数等，确保加工的一致性和稳定性。
如果需要调用多个子程序，注意子程序之间的调用顺序和嵌套关系，确保程序逻辑的正确性。
通过以上方法，可以有效地调用子程序加工多个工件，提高编程效率和加工效率。