手工编程的思路可以总结为以下几个步骤：
了解工件要求
在开始编程之前，必须对工件的形状、尺寸、加工面及其它要求进行详细的了解。这可以通过设计图纸、工序单、工艺文件等来获取。
选择加工工艺
根据工件的形状和加工要求，选择合适的加工工艺。这包括选择切削刀具、切削参数、切削路径等。同时，还要考虑到机床的性能和限制，确保能够实现高效、精确的加工。
确定数控机床的坐标系统
CNC编程需要建立合适的坐标系统，以便确定工件的几何位置和加工路径。常用的坐标系统包括绝对坐标、相对坐标和极坐标等。
编写加工程序
根据工件的几何形状和加工要求，使用特定的编程语言编写数控机床程序。这包括确定切削起点、切削路径、切削深度、进给速度等参数，并使用合适的指令和语法来描述这些操作。
进行程序验证和优化
编程完成后，需要进行程序验证和优化，以确保加工过程无误并达到预期效果。这可以通过模拟加工、试刀和加工实际工件等方式来进行。
通过以上步骤，可以确保手工编程的过程有序、高效，并且能够实现预期的加工效果。建议在实际操作中，每一步都要仔细考虑，确保每一步的准确性和合理性，以避免后续加工中出现错误。