数控铣键槽刀杆的编程步骤如下：
确定加工参数
根据零件的几何形状和尺寸要求，确定铣削刀具的路径、铣削深度、进给速度等参数。
选择合适的刀具
铣键槽通常使用直径较小的刀具进行，因此需要选择合适的刀具，并确保其正确装夹在机床上。
编程原点设定
确定工件的零点位置，即确定工件在加工过程中的坐标原点。这可以通过工件夹紧装置的位置来确定，并在CNC编程中输入到CNC控制系统中。
刀具路径规划
使用CAD/CAM软件进行刀具路径的规划。CAD软件用于绘制工件的图形，而CAM软件则根据图形生成加工路径。规划时包括确定切削方向、切削深度、进给速度等参数。
编写G代码
根据规划的刀具路径和加工参数，编写G代码来控制机床的运动。G代码是一种用于控制机床运动的编程语言，包含移动指令、切削指令和进给指令等。
程序调试和设定
将编程好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行相关的调试和设定。包括设置主轴转速、刀具半径补偿等。
加工操作
将零件固定在工作台上，并将刀具对准键槽的位置。通过控制系统的指令，数控铣床可以自动进行切削操作，将键槽加工出来。
```plaintext
程序号：O0001
工件加工（刀具直径20mm，加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40 设置坐标系为绝对坐标系，工件坐标系，启用工具坐标系和工件坐标系偏移
N20 M3 S1000 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 设置刀具半径，启动刀具长度补偿
N50 G1 Z-10 F200 向工件移动Z轴，开始铣削
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 开启刀具半径补偿，移动到点（X-15 Y-15）
N70 G1 Y15 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 关闭刀具半径补偿
N120 G0 Z50 将刀具移动到安全位置
N130 M5 关闭主轴
N140 M30 程序结束
```
通过以上步骤，可以实现数控铣键槽刀杆的精确编程和加工。在实际操作中，可以根据具体需求和机床条件进行调整和优化。