数控四角飞刀的编程步骤如下：
程序起始
在数控系统开始编程前，需要选择合适的刀具和确定工件坐标系。
程序结构
数控程序通常由多个程序段组成，每个程序段对应一个加工操作。在程序段中，需要设置加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
加工指令
使用G指令、M指令、T指令等来描述具体的加工操作，包括切削、进给、退刀、换刀等动作。
工件坐标系
确定工件坐标系，以便进行加工操作。通常采用绝对坐标和增量坐标两种方式。
循环控制
如果需要重复加工某个区域，可以使用循环控制指令，如G74、G76等。
程序结束
在完成所有加工操作后，需要进行一些收尾操作，例如停止刀具、关闭冷却液等。
具体的编程示例可能如下：
```plaintext
O0001； 程序开始
M03 S1000； 选择主轴正转，速度1000转/分钟
M05； 主轴停止
G00 X0 Y0； 快速移动到起始位置
G71 U0 R0 F100； 外圆粗车循环，半径0，进给速度100，切削深度1
G72 P0 Q0 F100； 精车循环，重复加工次数0，进给速度100，切削深度1
G00 X50 Y50； 快速移动到结束位置
M30； 程序结束
```
在这个示例中：
`O0001` 是程序编号。
`M03 S1000` 选择主轴正转，速度1000转/分钟。
`M05` 主轴停止。
`G00 X0 Y0` 快速移动到起始位置。
`G71 U0 R0 F100` 外圆粗车循环，半径0，进给速度100，切削深度1。
`G72 P0 Q0 F100` 精车循环，重复加工次数0，进给速度100，切削深度1。
`G00 X50 Y50` 快速移动到结束位置。
`M30` 程序结束。
请根据具体的加工需求和机床规格调整上述示例代码。