在数控车床上编程车正方形夹头，可以遵循以下步骤：
了解加工零件的要求
确定零件的尺寸、形状、材料以及加工工艺和工序要求。
确定加工方案
根据零件要求选择合适的加工方案，包括确定加工工序、刀具和切削参数。
选择编程方式
可以选择手工编程或自动编程。手工编程需要手动输入指令和参数，而自动编程可以通过CAD/CAM软件生成数控程序。
编写数控程序
编写数控程序，包括准备指令、刀具补偿指令、运动指令和加工指令。以下是一个简单的数控程序示例，用于车削正方形夹头：
```plaintext
； 数控车正方形夹头的数控程序示例
； 准备指令
G00 X0 Y0 ； 移动到起始位置
； 刀具补偿指令（如果需要）
； T01 M6 ； 选择刀具号为1，主轴转速600转/分钟
； 运动指令
； G17 G90 ； 选择笛卡尔坐标系，启用绝对编程
； G01 X10 Y10 ； 移动到第一个顶点位置
； G03 X20 Y20 I-10 J10 ； 顺时针圆弧插补到第二个顶点
； G01 X30 Y30 ； 移动到第三个顶点位置
； G03 X40 Y40 I10 J-10 ； 顺时针圆弧插补到第四个顶点
； G01 X20 Y20 ； 移动回到中间位置
； 加工指令
； G01 Z1.0 ； 下刀到1.0mm深度
； M3 S600 ； 主轴转速600转/分钟，进给速度600mm/分钟
； G01 X10 Y10 ； 车削第一个顶点
； G01 X20 Y20 ； 车削第二个顶点
； G01 X30 Y30 ； 车削第三个顶点
； G01 X40 Y40 ； 车削第四个顶点
； G01 Z0.5 ； 抬刀到0.5mm高度
； M5 ； 停止主轴
； 结束程序
M30 ； 程序结束
```
调试数控程序
检查程序是否符合加工要求，包括刀具路径、切削速度、切削深度等。
上传数控程序
将调试完成的数控程序上传到数控车的控制系统中，可以通过USB、以太网等方式进行上传。
设置加工参数
根据加工要求设置数控车的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
进行加工操作
完成数控程序的设置后，可以开始进行加工操作。数控车会按照程序中设定的指令和参数进行自动加工。
监控加工过程
在加工过程中，需要不断监控加工状态，包括切削情况、刀具磨损情况等。如果发现异常情况，及时停机检查和处理。
完成加工任务
加工完成后，需要对加工零件进行质量检查，确保其符合要求。同时，需要及时清理和保养数控车，以确保其正常运行。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。