G91循环铣圆的编程步骤如下：
设定加工坐标系和刀具半径补偿 （如果需要）：
确定加工坐标系，并根据刀具的实际情况进行半径补偿。
使用G00代码将刀具快速移动到起点位置
使用`G00`指令将刀具快速移动到预定的起点位置。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到圆弧起始点
使用`G01`指令将刀具沿直线路径移动到圆弧的起始点。
使用G02/G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径
使用`G02`或`G03`指令指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。`G02`用于顺时针方向，`G03`用于逆时针方向。
使用G01代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置
使用`G01`指令将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置。
重复以上步骤，直到所有圆弧操作完成
重复上述步骤，直到所有的圆弧操作都完成。
结束加工，移动刀具到安全位置
完成所有操作后，使用`G00`指令将刀具移动到安全位置。
设置切削参数和进给速度
在实际编程中，还需要考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。
示例代码
```plaintext
N10 G91 ； 进入增量编程模式
N20 G00 X0 Y0 ； 快速定位到起点位置
N30 G01 Z-10 F200 ； 沿Z轴下降到工件表面
N40 G02 X50 Y0 I50 J0 F100 ； 以50mm的半径在XY平面上逆时针铣削圆弧
N50 G00 X0 Y0 Z0 ； 移动刀具回到原点
N60 G90 ； 返回到绝对坐标系
```
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确，包括圆心位置、半径、起点和终点位置。
根据实际情况调整切削速度和进给速度，以获得最佳的加工效果。
可以使用CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和准确性。