使用立铣刀铣腰孔的编程步骤如下：
确定加工坐标系和刀具半径
在G54工作坐标系中选择某一点作为参考点。
选择合适的立铣刀，并确定其半径。
设定切入点和切出点
根据零件的几何形状和铣削方向，确定铣刀的切入点和切出点的坐标。
选择铣削路径和铣削方向
通常选择斜线铣削路径，铣削方向一般顺时针或逆时针。
设定铣削深度
根据腰孔尺寸和工件要求选择合适的铣削深度。
编写G代码及相关参数
初始设定（如G90 G54 G17 G40）。
选择刀具（如T1 M6）。
设定主轴转速及方向（如S1000 M3）。
快速定位（如G0 X50 Y50 Z50）。
刀具加长长度（如G43 H1 Z30）。
快速下刀并设定铣削深度（如G1 Z-5 F100）。
铣腰孔，采用斜线铣削路径（如G3 X60 Y60 I5 J0 F200）。
升刀（如G1 Z5 F100）。
快速抬刀（如G0 X50 Y50 Z50）。
关闭主轴（如M5）。
保存编程并进行模拟或实际加工测试。
示例代码
```gcode
； 初始设定
N1 G90 G54 G17 G40 ； 切换到绝对坐标系，设置工作坐标系，启用工件坐标系，冷却液开
； 选择刀具
N2 T1 M6 ； 选择立铣刀，主轴速度60%
； 设定主轴转速及方向
N3 S1000 M3 ； 主轴转速1000rpm，主轴正转
； 快速定位到起始点
N4 G0 X50 Y50 Z50 ； 快速移动到X50 Y50 Z50位置
； 刀具加长长度
N5 G43 H1 Z30 ； 刀具伸出长度为10mm
； 快速下刀并设定铣削深度
N6 G1 Z-5 F100 ； 下刀到Z-5位置，进给速度100mm/min
； 铣腰孔，采用斜线铣削路径
N7 G3 X60 Y60 I5 J0 F200 ； 从X60 Y60开始，沿斜线铣削，I5 J0表示从X轴偏移5mm，J0表示从Y轴偏移0mm，进给速度200mm/min
； 升刀
N8 G1 Z5 F100 ； 升刀到Z5位置，进给速度100mm/min
； 快速抬刀
N9 G0 X50 Y50 Z50 ； 快速抬刀到X50 Y50 Z50位置
； 关闭主轴
N10 M5 ； 主轴停止
```
建议
在编程前，务必仔细检查零件图纸，确保孔的位置、尺寸和加工要求准确无误。
选择合适的刀具和切削参数，以确保加工效果和刀具寿命。
在实际加工前，进行模拟验证，检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
在加工过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。