T型铣刀镗半圆时，可以使用以下步骤进行编程：
确定加工路径：
首先，需要确定半圆形的加工路径。这通常涉及到确定圆弧的半径和起始点。
选择合适的指令：
T型铣刀在镗半圆时，通常使用G01指令来控制直线切削路径，结合适当的切削参数来实现半圆形的加工。
设置刀具半径：
在编程时，需要设置T型铣刀的半径，以便在加工过程中能够准确地沿着预定的半圆形路径进行切削。
编程示例：
```plaintext
G01 X0 Y0 Z0 移动到起始点
G90 G28 X0 Y0 回到原点，并校准坐标系
G01 Z-50 F100 沿着Z轴负方向移动50毫米，并设置进给速度为100毫米/分钟
G02 X100 Y0 I-50 J0 开始镗半圆，圆弧半径为50毫米，从（100, 0）开始
G01 Z0 移动到Z轴原点
G02 X0 Y0 I-50 J0 完成半圆，回到起始点
G01 Z50 移动到Z轴正方向50毫米
G00 X0 Y0 返回起始点
```
在这个示例中，G01指令用于控制直线移动，G02指令用于控制顺圆弧移动，G90指令用于将坐标系校准到原点，G28指令用于回到原点并校准坐标系。
建议
精确测量：在实际编程前，使用卡尺或激光测距仪精确测量半圆的半径和起始点位置，以确保加工路径的准确性。
逐步调试：在正式加工前，可以先在仿真软件中进行模拟，逐步调整切削参数和路径，以确保加工效果符合预期。
注意安全：在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具，避免发生加工事故。