手编铣外轮廓的编程步骤如下：
理解工件的外形特征和加工要求
仔细阅读零件图纸，了解工件的外形尺寸、形状和加工精度要求。
确定工件在铣床上的固定位置和初始参考点
根据图纸信息，确定工件在铣床上的位置，选择合适的夹具和定位方式，确保工件在加工过程中稳定不动。
确定切削路径和切削参数
根据工件形状和加工要求，选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、进给速度、切削深度等。
编写机床操作指令
编写包括刀具补偿、进给速度、加工深度等机床操作指令。
常用的编程指令包括：
直线插补：G01（直线插补）
曲线插补：G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）
根据轮廓特点，灵活选择插补方式，如结合直线插补和曲线插补来加工复杂轮廓。
程序验证和修正
对编写的程序进行验证，确保无误后，进行修正和优化，以提高加工质量和效率。
载入数控铣床进行加工
将编写的机床操作指令载入数控铣床，进行实际加工。
示例程序
```plaintext
； 定义工件坐标系
G54 X0 Y0 Z100
M3 S1000 ； 主轴正传，转速1000转/分钟
； 到达圆弧的起点
G0 X40 Y0 Z0
F1000 ； 进给速度1000毫米/分钟
； 圆弧插补
G02 I-40 F500 ； 顺时针插补，圆弧半径40毫米，进给速度500毫米/分钟
G0 Z100 ； 抬刀至安全高度
； 加工完成
M30 ； 停止主轴
```
建议
精度控制：在编程过程中，确保所有参数设置准确无误，以获得高质量的加工效果。
刀具选择：根据工件材料和加工要求选择合适的刀具，以提高加工效率和刀具寿命。
经验积累：多积累实际操作经验，不断学习和总结，提高编程技能。
通过以上步骤和示例程序，可以完成手编铣外轮廓的编程工作。