机器人编程训练可以通过以下几种方法进行：
基于图形化编程语言
Scratch和 Blockly是两种流行的图形化编程语言，适合初学者和非专业人士。通过拖拽代码块，用户可以创建程序，而不需要手动输入代码，从而简化了编程过程并提高了学习效率。
基于文本编程语言
Python、 C++和 Java是常见的文本编程语言，适合有一定编程经验的人士。这些语言提供了更高的灵活性和控制能力，但需要更多的编程知识和技能。
基于仿真环境的编程
Webots和 Gazebo是常用的仿真环境，允许用户在计算机上模拟机器人行为并进行编程测试，无需实际硬件设备。这种方法提高了编程的效率和安全性，同时降低了成本和风险。
基于机器学习的编程
机器学习算法，如强化学习，可以用于训练机器人学习特定任务或行为。例如，使用强化学习算法可以让机器人学会走路或玩游戏。这种方法需要大量的数据和计算资源，但可以实现更高级的自主行为。
示教器编程
通过连接在机器人控制柜上的示教器，可以对机器人进行实时操作控制和程序编写，特别适用于示教点数较小的项目。
离线编程
先在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证，再通过U盘或网线将程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
在新型协作机器人控制系统中，可以通过手机或平板连接机器人，实现图形化编程，适合初学者。
学习基础知识
学习编程语言、算法和数据结构等基础知识，理解机器人编程的原理和方法。建议选择一门易于学习的编程语言，并通过课程、阅读教材和参考资料等途径来学习。
参加培训课程
参加专门的机器人编程培训课程，获取实践项目和案例研究，理解实际应用和技巧，并与其他编程爱好者交流。
实践项目
通过实际项目来巩固所学知识和技能，可以选择简单的机器人项目，如构建遥控小车或编写运动控制程序，以加深理解并掌握解决问题的能力。
测试和调试
在开发完成后，进行测试和调试，确保机器人应用程序能够正常运行。可以使用模拟器进行虚拟测试，也可以在实际机器人上进行实地测试。
持续学习和改进
机器人技术在不断发展和演进，因此学习机器人编程是一个持续的过程，需要不断学习新技术和改进现有技能。
通过以上方法，可以逐步掌握机器人编程的技能，并应用于实际项目中。建议从基础知识入手，逐步深入到实践项目和算法优化，以不断提高编程能力。