四轴打孔手编主要涉及以下步骤和要点：
设定初始位置
将四轴钻孔机移动到初始位置，这可以通过手动输入坐标值或使用示教器来完成。
设置钻孔参数
根据具体的钻孔要求，设置钻头直径、钻孔深度、进给速度等参数，这些参数将直接影响钻孔的准确性和效率。
编写钻孔程序
根据钻孔的位置和顺序，编写程序。程序中应包括各个轴向的移动指令、钻孔指令、暂停指令等。
示例程序段可能包括：
```
N10 G90 G94 G91.1 G40 G49 G17
N20 G54
N30 T01 M06
N40 S2000 M03
N50 G00 X0 Y0 Z0 A0
N60 G43 H01 Z50
N70 M08
N80 G83 X100 Y100 Z-20 R5 Q10 F500
N90 G00 Z0
N100 G49
N110 M09
N120 M30
```
其中：
`G90`：绝对坐标系
`G94`：取消刀具半径补偿
`G91.1`：相对坐标系
`G40`：取消刀具长度补偿
`G49`：取消工件坐标系偏移
`G17`：选择工件坐标系
`G54`：设置工件坐标系
`T01`：选择刀具
`M06`：换刀
`S2000`：主轴转速
`M03`：主轴正转
`G00`：快速定位
`G43`：刀具长度补偿
`H01`：刀具长度补偿号
`Z50`：刀具离开工件的高度
`M08`：开启冷却液
`M09`：关闭冷却液
`M30`：程序结束
执行钻孔程序
将编写好的钻孔程序加载到四轴钻孔机的控制系统中，然后开始执行。
在执行过程中，操作员需要监控钻孔的进度和结果，并及时进行调整和修正。
其他注意事项
在编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿、坐标系设置等因素，以确保钻孔操作的准确性和安全性。
可以使用UG、CAD等软件辅助设计，提高编程效率和准确性。
通过以上步骤和要点，可以实现四轴打孔的手动编程。建议在实际编程过程中，多进行模拟和测试，确保程序的正确性和可靠性。