编程自动打孔机通常涉及以下步骤：
设置坐标系统
确定机器的坐标系统，包括直角坐标系或极坐标系。
设置工件坐标系，确定工件在机器坐标系中的位置和方向。
编写程序
使用专门的软件（如AutoCAD、G-code、Mastercam等）或手动编写程序。
定义物料和工件的几何形状、尺寸和材料类型。
创建几何图形，如圆形、方形、椭圆形等孔洞。
确定加工路径，包括最佳的加工顺序和最小的跳跃距离。
编写机床指令，包括移动、旋转、加工深度、进给速度等参数。
模拟和验证
在实际加工之前，通过计算机软件进行模拟和验证，确保程序的正确性和可行性。
调试和修改
在机床上进行程序调试，验证程序正确性和可行性，并进行优化和改善。
保存和传输程序
将最终程序保存在机床控制系统中，以备下次使用。
根据不同的软件，通过USB、以太网等方式将文件传输到打孔机。
示例程序逻辑（使用梯形图）
```plaintext
Network 1 // 启动条件
LD I0.0// 启动按钮
A I0.1// 急停按钮
A I0.2// 上限位
AN M0.0// 工作标志位 = M0.0
Network 2 // 气缸下降
LD M0.0// 工作标志位
AN I0.3// 未到下限位 = Q0.0
Network 3 // 复位条件
LD I0.3// 到达下限位
O I0.1// 急停按钮断开
R M0.0// 复位工作标志位
```
注意事项
编程时需要遵循机床的操作规范和安全要求。
确保编程程序的正确性和可靠性，以避免加工过程中的错误。
根据具体的机型和控制系统，编程步骤可能会有所不同。
通过以上步骤和注意事项，可以完成打孔机的自动编程。建议选择合适的编程软件和工具，并进行充分的模拟和验证，以确保程序的高效和准确。