编写自动倒角编程书籍需要涵盖以下关键步骤和知识点：
确定倒角的基本参数
倒角尺寸和角度：明确倒角的大小和角度，这是编程的基础。
工件形状和朝向：了解工件的几何形状和摆放方向，以便准确识别需要倒角的边缘。
图像处理与边缘检测
CAD绘图导出：将CAD图纸转换为图像文件，便于后续处理。
图像处理算法：使用图像处理技术（如边缘检测、阈值分割等）来识别出需要进行倒角的边缘线。
倒角算法设计
边缘线计算：根据识别出的边缘线，计算出倒角的长度、角度和最终形状。
切削参数设定：根据倒角尺寸和工件材料，设定刀具的进给速度、转速、切削深度和路径。
编程实现
CNC机床编程语言：选择合适的CNC编程语言（如G代码、M代码等）来编写倒角程序。
程序调试与优化：通过多次测试和优化，提高程序的效率和精度，确保程序的有效性和安全性。
安全性和注意事项
刀具选择与安全性：选择合适的刀具，并确保程序中设置了刀具保护措施，防止加工过程中的意外发生。
参数合理性检查：在编写程序时，要仔细检查切削参数的合理性，避免因参数设置不当导致加工失败或损坏设备。
实例与教程
编写实例：提供具体的编写实例，帮助读者更好地理解自动倒角程序的编写过程。
调试技巧：介绍在编写和调试过程中可能遇到的常见问题及其解决方法。
后续支持
程序上传与安装：指导读者如何将编写好的程序上传到CNC机床并进行安装。
试运行与调整：介绍如何进行试运行，并根据实际情况调整程序参数，以达到最佳加工效果。
通过以上步骤和知识点的详细讲解，可以帮助读者系统地掌握自动倒角编程的方法和技巧，从而编写出高效、精确且安全的自动倒角程序。