要实现四轴一直转动，你需要编写一个程序来控制电机不断发送运动指令。以下是一个基本的步骤指南，具体实现可能会根据你使用的控制器和编程语言有所不同：
连接控制器和电机
确保你的控制器已经成功连接到电机和驱动器。
进入DMI模式
将控制器切换至DMI模式，并设置DMI模式的参数。
编写控制程序
使用适当的编程语言（如C++、Python、三菱PLC编程语言等）编写程序代码。
在程序中设置一个无限循环，使得控制器不断发送运动指令给电机。
设置运动参数
在程序中设置合适的速度和加速度参数，以控制4轴的转速和启停时间。
如果需要，可以设置循环等待时间，以便观察和调整转动效果。
测试和调试
运行程序，观察四轴是否按照预期一直转动。
根据需要调整程序中的参数，以达到最佳的转动效果。
```pascal
PROGRAM FourAxisRotation
VAR
// 定义电机控制信号
motor1: BOOL；
motor2: BOOL；
motor3: BOOL；
motor4: BOOL；
END_VAR
// 初始化设置
motor1 := FALSE；
motor2 := FALSE；
motor3 := FALSE；
motor4 := FALSE；
// 无限循环，使四轴一直转动
WHILE TRUE do
BEGIN
// 设置电机1为ON
motor1 := TRUE；
// 设置电机2为ON
motor2 := TRUE；
// 设置电机3为ON
motor3 := TRUE；
// 设置电机4为ON
motor4 := TRUE；
// 等待一段时间（例如1000毫秒）
Sleep（1000）；
// 设置电机1为OFF
motor1 := FALSE；
// 设置电机2为OFF
motor2 := FALSE；
// 设置电机3为OFF
motor3 := FALSE；
// 设置电机4为OFF
motor4 := FALSE；
// 等待一段时间（例如1000毫秒）
Sleep（1000）；
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
请注意，这只是一个示例代码，实际编程时需要根据具体的控制器和编程环境进行调整。建议参考相关控制器的编程手册和技术文档，以确保正确实现四轴一直转动的功能。