走心机自动拉料的编程步骤如下：
了解设备基本指令和操作流程
在编程之前，需要先了解走心机的基本指令和操作流程，确保对设备有充分的了解。
熟悉编程语言和指令系统
根据不同的走心机型号（如新代、斯大等），熟悉其编程语言和指令系统。不同的走心机可能使用不同的编程语言和指令集，因此需要根据具体设备进行编程。
编写程序单
使用规定的代码和程序格式编写程序单。程序单中应包括图样、工艺方案、刀具信息、加工参数等。
输入指令
在操作走心机时，只需输入相应的指令即可。指令的顺序和逻辑关系非常重要，需要确保程序的正确性。
优化和调试程序
在编程过程中，要注意程序的优化和调试，确保其稳定性和精度。这可能涉及到调整切削参数、优化加工路径、设置反馈功能等。
使用编程软件
可以使用专业的编程软件（如ESPRIT）进行走心机编程。这些软件通常提供丰富的功能和工具，可以帮助编程人员更高效地完成编程任务。
学习编程技巧
通过学习和实践，掌握一些编程技巧，如如何减少加工误差、如何提高加工效率等。这些技巧可以帮助编程人员在实际工作中更好地应对各种挑战。
示例程序段
```
M10 T0404 G0 Z3.0 G94 G19 T0707 /* D=4.0 R=2. OHL=30. CTL=24. -MM- */
M14 S2=4500 G0 X40. G0 Y0.
M80 G0 G90 C0. G0 X40. Y0. C139.996 Z3. X13.198 G1 X9.198 H0. F150 Z-5.95 H0. F150 Z-6.
```
这个示例程序段包括以下指令：
`M10`：设置刀具号为10。
`T0404`：选择刀具库中的刀具404。
`G0 Z3.0`：将机床Z轴移动到3.0mm。
`G94`：设置进给速度为绝对模式。
`G19`：设置工作平面为G19。
`T0707`：选择刀具库中的刀具707。
`M14`：设置主轴转速为4500转/分钟。
`S2`：设置进给速度为2mm/转。
`G0 X40. Y0.`：将机床X轴和Y轴移动到40.0mm和0.0mm。
`M80`：设置主轴锁定。
`G90`：设置坐标系为绝对坐标系。
`C0`：设置中心点为（0, 0, 0）。
`G0 X40. Y0. C139.996 Z3. X13.198 G1 X9.198 H0. F150 Z-5.95 H0. F150 Z-6.`：进行复杂的加工路径和刀具移动。
通过以上步骤和示例程序段，你可以开始学习和掌握走心机自动拉料的编程技巧。建议多实践、多调试，逐步熟悉并掌握编程过程。