要实现编程自动送餐，你需要完成以下几个步骤：
前期准备
准备送餐车和地图素材，并放置到角色和舞台上，调整好大小和方向。
功能概述
通过地图上的白线，小车通过巡线方式送餐到指定地点。
规划好所有门牌号和对应路线，例如，小车从地图左边出发，将餐送到105号房，路径为“2右”。
程序编写
初始化：设置小车的方向和大小，使用两个列表记录门牌号和路径指令。
巡线基础程序封装：通过车头两个不同颜色的色块检测白线，实现左转、右转和直走。
```python
导入所需的库
import time
定义一个订单类
class Order:
def __init__（self, door_number, route）:
self.door_number = door_number
self.route = route
定义一个送餐小车类
class DeliveryCar:
def __init__（self, map_data）:
self.map_data = map_data
self.current_position = 0
self.route_index = 0
def move（self）:
if self.route_index < len（self.map_data）:
door_number = self.map_data[self.route_index]
route = self.map_data[door_number]
print（f"小车当前位置： {door_number}"）
print（f"执行指令： {route}"）
self.route_index += 1
else:
print（"所有订单已送达!"）
示例地图数据
map_data = {
1: "1左",
2: "1右",
3: "2左",
4: "2右",
5: "3左",
6: "3右",
7: "4左",
8: "4右",
9: "5左",
10: "5右"
}
创建送餐小车实例
delivery_car = DeliveryCar（map_data）
开始送餐
while delivery_car.route_index < len（map_data）:
delivery_car.move（）
time.sleep（1） 模拟送餐时间
```
建议
复杂场景：对于更复杂的场景，如多个配送员、动态交通状况等，需要更高级的算法和更多的功能实现，如路径规划、配送员调度、订单状态更新等。
技术选型：根据实际需求选择合适的编程语言和框架，如Python、Java、ROS等。
测试与优化：在实际应用中不断测试和优化程序，确保其稳定性和效率。
通过以上步骤和示例代码，你可以实现一个基本的编程自动送餐系统。根据具体需求，可以进一步扩展和优化系统功能。