雕刻机半圆编程主要使用G02和G03指令，具体编程步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆切削，或使用G03指令指定逆时针方向的半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为起点的半圆，则终点坐标为（10, 20）。
设置圆心坐标增量
I和J值分别表示相对于起点的圆心坐标的增量。这些值决定了半圆的圆心位置。
设置进给速度
F值表示刀具移动的速度，应根据加工要求选择合适的进给速度。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针绘制半圆，起点（10, 10），半径5，圆心偏移量（5, 0），插补速度100
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度应根据刀具材料和加工要求选择，以确保加工质量和效率。
在编程过程中，需要仔细检查坐标和参数设置，避免误操作或加工失误。
通过以上步骤和示例代码，你可以完成雕刻机半圆的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。