数控自动化管子的编程主要涉及以下几种方法：
直接输入法
在显示控制板上输入要弯曲的角度和管子空间旋转的角度。
在显示屏上直接输入角度。
直接拨数字键进行编程。
坐标法
当管道直线段的延长线交点之间的间隔已知时，采用坐标法进行编程。
增量法
当管子外形较简单时，可以从图纸或计算中取得所需尺寸，并采用增量法进行编程。
管状数据法
依据管状规范样品丈量管状数据，将测量结果以dbb-pob-dob格式表示，并在数控弯管机上进行编程。
手工编程
对于弯管形状不太复杂的弯管，手工编程显得简便迅速。主要程序包括Y（送管）、B（转管）、C（弯管）及其它辅助程序，如加工数量、送料距离、送料后退距离、倒模长度等。
计算机辅助编程
对于复杂的管子形状，可以借助计算机进行辅助计算编程，但这种方法直观性差，过程复杂，不易掌握和检查。
数控管螺纹编程指令
常用的数控管螺纹编程指令包括G76和G92。G76用于制作螺纹，其格式为G76 Xp Yp Zp Ap Bp Cp Dw Kh Pn Qn Rn；G92用于设定螺纹起点，其格式为G92 Xp Yp Zp。
建议
选择合适的编程方法：根据管子的形状复杂程度和加工精度要求，选择手工编程、计算机辅助编程或直接输入法。
精确测量和计算：在编程前，应精确测量管子的尺寸和形状，并进行必要的计算，以确保编程数据的准确性。
使用专业的编程软件：利用专业的数控编程软件可以提高编程效率和准确性。
反复测试和修正：在实际操作中，应多次测试编程结果，并根据实际情况进行修正，以达到预期的加工效果。