手工编程铣平面主要涉及以下步骤：
确定工序和参数
明确需要铣削的平面形状和尺寸。
确定材料的类型和硬度等参数。
编写刀补程序
选择合适的刀具和加工路径。
编写对应的刀补程序，控制铣削机床按照指定路径进行加工。
设置工作坐标系和刀具补偿
根据实际情况设置合适的工作坐标系。
设置刀具的补偿值，确保加工结果准确。
输入编程指令
编写相应的G代码和M代码。
输入到数控铣床控制系统中。
调试程序
使用模拟器或实际机床进行调试。
检查程序是否符合要求，刀具路径是否正确。
上传程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中。
运行程序
通过机床的操作界面输入程序号，选择刀具和工件坐标系。
启动自动运行，机床将按照程序中设定的路径和参数进行铣削操作。
具体操作示例：
刀具选择：假设使用D21R0.8的刀具。
编程坐标系：选择一个角，刀具在工角角的外，同时对准X边，刀具中心在工件X边。
编程指令：
MO3 S3000：设定主轴转速为3000转/分钟。
G1 G91：设定为增量坐标系。
X550 Y18：移动到X=550，Y=18的位置。
X-550 Y18：移动到X=-550，Y=18的位置。
M99：结束程序。
建议：
在编程过程中，务必仔细检查每一步的坐标和参数设置，确保无误。
可以使用数控编程软件进行模拟验证，减少实际操作中的错误。
熟练掌握G代码和M代码的使用，以便更高效地完成编程任务。