数控全自动刀架的编程主要涉及对刀架动作的控制和换刀过程的实现。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
换刀指令
在FANUC数控系统中，换刀过程通常通过输入T指令来执行，例如T01、T02等，这些指令用于存储刀架的目标刀号位置。
刀架正反转控制
刀架的正反转通过三相电机实现，刀架电机正转用于选择刀位，反转用于精确定位和锁紧。
刀位判断与选择
刀架在电气控制上需要判断所需选择的目标刀位是否与当前刀位相同，并通过正反转和霍尔传感器来实现刀架的顺序控制。
坐标系与刀具偏置
在编程时，需要设定工件坐标系和刀具坐标系，系统会自动产生刀具偏置量，但刀位号和刀尖圆弧半径需要手动输入。
G代码编程
数控车床刀架装钻头一般使用G代码进行控制，包括设定初始位置、定义钻头尺寸、设定切削参数、设定刀具路径等步骤。
PLC控制
对于四工位刀架，刀架的控制原理是通过PMC对所有I/O信号进行逻辑处理，实现刀架的顺序控制。具体的换刀动作及控制过程包括CNC发出换刀信号、控制继电器动作、刀架电机正反转、上刀体转位、刀位信号、电机反转、粗定位、精定位加紧、电机停转等步骤。
注意事项
在编程前，需要详细了解动作控制过程，考虑系统执行时间，设计合理的PLC程序，并确保各种安全保护措施到位。
需要正确理解工件夹具和刀具的结构和功能，仔细研究工件的几何形状和加工要求，选择合适的切削参数，并正确配置刀具和工件的坐标系。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控全自动刀架的精确编程和控制。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工需求，参考机床的用户手册和相关编程文档，以确保编程的准确性和有效性。