11轴数控机床的编程步骤如下：
分析零件图样和工艺要求
确定零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。
采用何种装夹具或何种装卡位方法。
确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。
确定加工路线，包括选择对刀点、程序起点、走刀路线、程序终点。
确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。
确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据。
根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
数值计算的最终目的是为了获得编程所需要的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者需要了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令，并且具备与机械加工有关的工艺知识，才能编制出正确、实用的加工程序。
制作控制介质，输入程序信息
程序单完成后，编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板，在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中。
也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同，先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上，如磁带、磁盘、U盘等，然后通过相应的接口输入到数控系统中。
这些步骤完成后，数控系统就可以根据编写的程序自动加工零件。建议在实际操作中，先进行充分的工艺分析和数值计算，确保编程的准确性和有效性，然后通过校验和试切来验证程序的正确性。