在四轴编程中，工件坐标系的确定通常遵循以下步骤和原则：
选择工件原点
通常选择工件的某一个显著位置作为原点，例如工件的左下角、中心或者某个基准边。
对刀
使用机床的刀具，手动或者自动将刀具移动到选定的工件原点位置，设置这个位置为工件坐标系的起点。操作员可以通过手动模式或者手轮模式精确定位刀具。
输入偏置值
使用数控系统的操作面板，将当前刀具位置设置为工件坐标系的原点，通常使用G54、G55等指令设定不同的工件坐标系。
考虑机床坐标系
在编程之前，需要明确工件坐标系和机床坐标系的关系。工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系，而机床坐标系是以机床为基准建立的坐标系。正确确定两者之间的关系，可以确保编程过程中的坐标计算准确无误。
设置四轴的运动轴
在四轴定轴加工编程中，需要明确四轴中的哪些轴是运动轴。根据实际加工需求，确定哪些轴需要进行定位和运动。例如，如果需要进行旋转加工，则需要确定旋转轴；如果需要进行倾斜加工，则需要确定倾斜轴。
考虑加工路径
根据实际需要进行加工路径的规划和调整，以保证加工过程的精度和效率。在编写加工路径时，需要考虑到刀具的进给方向、切削方向、切削深度等因素。
使用辅助工具
在某些情况下，可以使用辅助工具如百分表、中心元等来确定工件坐标系，特别是在需要精确对刀和找正的情况下。
坐标系转换
如果需要，可以在UG软件中设置工件坐标系和机床坐标系之间的转换方式，以确保编程的准确性和精度。
通过以上步骤，可以准确地确定四轴编程中的工件坐标系，从而确保加工过程的精度和效率。