四轴圆形刀路的编程可以通过以下步骤进行：
选择加工区域：
确定需要加工的圆形区域，并确定其内外两条边界线。
定义刀具和刀柄：
在CAM软件中定义所需的刀具类型和尺寸，并设置合适的刀柄。
选择加工策略：
对于四轴加工，通常选择2D挖槽加工策略。
设置替换轴：
在加工参数面板中，找到旋转轴控制，选择替换Y轴选项。
输入工件回转直径：
输入工件的回转直径，以便软件能够正确计算和生成刀路。
生成刀路：
应用上述设置，生成四轴的圆形刀路。
验证和模拟：
在CIMCO等CAM软件中，可以对生成的刀路进行模拟，检查是否存在算法误差，确保加工策略适用于开粗和精度要求不太高的场合。如果需要精加工，应选用算法更为精准的CAM策略。
编程输出：
最后，将生成的刀路程序输出到机床控制系统，以便进行实际加工。
请注意，具体的编程细节可能会因不同的CAM软件和机床型号而有所差异。建议参考所使用软件的官方文档或教程，以获得更详细的指导。