四轴侧铣齿轮的编程步骤如下：
确定齿轮的几何参数
包括模数、齿数、齿形等。
设计加工方案
确定切削工具、加工顺序、切削参数等。
使用CAD软件绘制齿轮的三维模型
将其导入到CAM软件中。
在CAM软件中选择适当的切削工具和切削参数
生成刀具路径。
导出G代码
将其加载到CNC机床中。
运行CNC程序
开始自动加工齿轮。
监控加工过程
及时调整切削参数，确保加工质量。
详细步骤说明：
确定齿轮的几何参数
模数（m）：齿轮的基本尺寸单位，决定了齿轮的大小。
齿数（z）：齿轮的齿数，决定了齿轮的齿顶圆直径等参数。
齿形：齿轮的齿形形状，如渐开线齿形、圆弧齿形等。
设计加工方案
选择合适的切削工具，如硬质合金立铣刀、球头铣刀等。
确定加工顺序，如先加工齿面，再加工齿槽。
设置切削参数，如进给速度、切削深度、切削速度等。
使用CAD软件绘制齿轮的三维模型
使用SolidWorks、AutoCAD等软件绘制齿轮的三维模型。
将模型导入到CAM软件中，如Mastercam、Cimatron等。
在CAM软件中选择适当的切削工具和切削参数
选择与齿轮材料相匹配的刀具类型。
根据齿轮的几何参数设置切削参数，如进给速度、切削深度等。
生成刀具路径，包括切削路径、进退刀路径等。
导出G代码
将生成的刀具路径导出为G代码，以便在CNC机床中使用。
根据需要调整G代码的格式和参数。
运行CNC程序
将导出的G代码加载到CNC机床的控制系统中。
设置机床的加工参数，如主轴转速、工作台进给速度等。
启动机床，开始自动加工齿轮。
监控加工过程
实时监控加工过程中的切削力、振动等参数。
根据加工情况及时调整切削参数，确保加工质量和效率。
建议：
在编程过程中，建议使用专业的CAM软件，如Mastercam、Cimatron等，以确保刀具路径的准确性和加工效率。
在加工过程中，要密切关注机床的运行情况，及时调整切削参数，避免出现加工错误。
定期对机床进行维护和保养，确保其处于良好的工作状态。