加工中心铣外切圆的编程步骤如下：
定义工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择工件的中心作为坐标原点。
可以通过手动移动机器人的末端执行器，将其移动到起点位置，并将该位置定义为坐标系的原点。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
可以通过调整机器人的姿态，将其调整到所需的工作平面上。
编写铣削指令
使用G代码来描述铣削路径和加工参数。
例如，使用G01指令来描述直线移动，G02和G03指令来描述圆弧移动。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。
这些参数将影响铣削的质量和效率。
运行程序
完成编写后，将程序加载到机器人控制系统中，并进行调试和测试。
确保程序能够准确地执行铣削操作，并达到预期的加工效果。
其他注意事项
在编程过程中，还需要考虑安全性和效率性，包括刀具的安全距离、避免碰撞等。
效率性包括减少切削时间、提高加工精度等。
具体的编程示例（宝元数控系统）：
```
G91G01X-5.F ； 定义相对坐标
G03I5. X5. ； 逆时针圆弧插补，圆心到X轴的距离为5
M30 ； 结束当前程序
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现加工中心铣外切圆的编程。请根据实际情况调整具体的加工参数和坐标系设置。