加工中心走R角（即加工圆弧）的编程方法有以下几种：
刀具铣削
使用特制的铣刀，在对应角度和半径处通过旋转和移动来切削出R角圆弧。
圆弧插补
程序控制加工中心在角度方向上插补出半径为R的圆弧。具体指令格式为G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补），例如：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
换刀法
通过在加工前准备好多个刀具，分别对应不同的R角半径，然后根据产品要求选用合适的刀具进行加工。
借助CAD/CAM软件
以图形化的方式进行程序设计，通过软件的计算和插补功能，自动切削出R角圆弧。
注意事项：
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。此外，还要注意R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
如果加工圆心角超过180度，可以使用R参数来定义R角，格式如下：
```
G02（G03） X__ Z__ R__ F__
```
其中将R取负值即可。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和机床条件选择合适的编程方式来加工R角圆弧。