在UG软件中进行3D倒角编程，可以遵循以下步骤：
选择合适的倒角工具
根据零件的几何形状和要求，选择合适的倒角工具。UG软件中提供了多种倒角命令，如CHAMFER、FILLET等，分别用于创建不同类型的倒角效果。
创建倒角操作
在UG中创建倒角操作，并设置倒角的参数，如倒角半径、倒角角度等。这些参数可以根据具体需求进行调整，以确保倒角效果符合设计要求。
编写刀具路径和切削参数
根据零件的特征和加工顺序，编写倒角加工的刀具路径和切削参数。这包括选择合适的刀具类型、设置切削速度、进给量等，以保证加工质量和效率。
生成G代码并进行加工验证
通过UG的后处理功能生成适合机床的G代码，并进行加工验证和调整。这有助于确保程序的正确性和可行性，同时也可以及时发现并解决潜在的问题。
具体命令使用示例：
CHAMFER命令：用于在两个选定的边之间创建一个倒角，可以通过输入倒角的距离或角度来定义倒角的大小。
FILLET命令：用于在选定的边上创建一个圆角，可以通过输入圆角的半径来定义圆角的大小。
倒角特征命令：可以直接对模型进行倒角处理，选择需要倒角的边或面，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
倒角边命令：用于对模型的边进行倒角处理，选择需要倒角的边，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
表面倒角命令：用于对模型的表面进行倒角处理，选择需要倒角的表面，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
模具倒角命令：用于对模具中的倒角进行处理，选择需要倒角的模具边，设置倒角的参数，如倒角半径、倒角类型等。
注意事项：
在编程过程中，需要考虑到倒角的位置、角度、刀具轨迹等因素，以保证加工精度和效率。
注意刀具路径的合理性和安全性，避免因刀具碰撞等问题导致加工失败。
通过测试和优化，确保编写的程序能够满足加工要求。
通过以上步骤和技巧，可以在UG软件中顺利完成3D倒角编程。