在数控编程中，带R角的编程通常涉及以下步骤：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿
根据R角的大小和加工要求选择合适的刀具，并进行刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
具体的编程示例如下：
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
需要注意的是，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
此外，还可以使用G01或G02指令结合I、J或K参数来定义R角：
G01指令（用于内半径圆弧）：
```
G01 Xx Yy Rr Ff
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G02指令（用于顺时针圆弧）：
```
G02 Xx Yy Rr Ff
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
G03指令（用于逆时针圆弧）：
```
G03 Xx Yy Rr Ff
```
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
综上所述，编程带R角的步骤和代码可以根据具体的加工需求和机床控制系统进行选择和调整。