龙门铣小铣头的编程步骤如下：
确定坐标系和基准点
在进行数控编程时，首先需要确定工件的坐标系和基准点。坐标系一般有绝对坐标系和相对坐标系，基准点是确定坐标系原点位置的参考点。在龙门铣中，常用的坐标系是绝对坐标系，并根据工件实际情况确定合适的基准点。
刀具数据
刀具数据是指刀具的几何参数和切削参数。在编程中，需要指定刀具的类型、编号、半径等几何参数，并设定切削速度、进给速度、切削深度等切削参数。这些数据对于确定切削路径和计算切削参数至关重要。
轨迹描述
轨迹描述是指描述加工路径的指令序列。在龙门铣的编程中，常用的轨迹描述指令包括直线插补指令、圆弧插补指令和孤立点指令。直线插补指令用于描述直线加工路径，圆弧插补指令用于描述圆弧加工路径，孤立点指令用于描述需要进行单点操作的位置。
辅助功能指令
辅助功能指令用于控制机床的辅助功能，如切削液的开启和关闭、刀具的自动换刀等。在龙门铣的编程中，需要根据实际情况添加适当的辅助功能指令，以实现自动化操作。
循环指令
循环指令用于重复执行相同的加工操作。在龙门铣的编程中，常用的循环指令包括循环加工指令和循环定位指令。循环加工指令用于重复执行相同的加工路径，循环定位指令用于重复执行相同的定位操作。
指定加工平面
在编程过程中，需要指定加工平面，例如G17/G18/G19前视图、后视图、左视图和右视图。每个视图对应的平面和轴向有不同的补偿指令，如G43/G44等，这些指令用于控制刀具与加工平面的相对位置和高度。
编程零点和刀具位置
在加工螺旋沟槽等复杂结构时，需要确定编程零点在机床坐标系中的位置，以便程序能够控制各轴准确动作。通过手动或宏程序的方式，可以精确控制刀具的位置和角度。
换刀和刀具调整
在加工过程中，需要根据不同的加工需求更换刀具，并进行相应的刀具调整，以确保加工精度和效率。
通过以上步骤，可以实现龙门铣小铣头的精确编程和自动化加工。建议在实际操作中，根据具体的工件形状和加工要求，选择合适的编程指令和参数，以确保加工质量和效率。