侧铣头编程打孔程序的一般步骤如下：
定义工作坐标系
确定机床坐标系的原点和工件的参考点。
定义刀具
根据实际情况，定义侧铣头的刀具编号、刀具半径、刀具长度等参数。
定义进给速度
根据加工要求和材料的特性，定义侧铣头的进给速度，包括切削进给速度和快速进给速度。
设定钻孔深度
确定钻孔的深度，可以根据工件的要求和材料的特性进行设定。
设定钻孔位置
确定钻孔的位置，包括钻孔的坐标和孔径。可以通过数控系统的图形界面或手动输入的方式进行设定。
设定刀补
根据实际情况，设定侧铣头的刀补值，以保证钻孔的尺寸精度。
编写钻孔循环
根据设定的钻孔深度和位置，编写钻孔循环，包括切削进给、快速进给和回程等操作。
编写循环结束条件
根据实际情况，编写循环结束的条件，一般可以通过刀具的切削深度、刀具的长度或钻孔的深度来确定。
编写循环次数
根据需要，编写循环的次数，可以通过计数器或循环控制语句来实现。
完善程序
对编写的程序进行检查和完善，确保程序的准确性和安全性。
此外，还需要注意以下几点：
指定加工平面：在编程过程中，需要指定加工平面，如G17/G18/G19，以确保刀具正确地对准工件。
安全高度：设定刀具离加工平面的安全高度，以避免加工过程中发生碰撞。
刀具长度补偿：根据钻孔方向，正确设置刀具长度补偿，以确保钻孔位置的准确性。
模拟和检查：在正式加工前，进行程序模拟和检查，确保程序的正确性和安全性。
具体的编程格式和步骤可能会因不同的数控系统和机床而有所差异，建议在编写程序时参考所使用数控系统的官方文档和教程。