攻牙手工编程序通常涉及以下步骤：
分析齿轮特性及材料特性
确定攻牙尺寸，包括螺纹的直径、螺距和深度。
选择合适的攻牙刀车和刀具
根据齿轮的材料和所需的螺纹类型选择合适的刀具类型和尺寸。
安装刀具
将选定的刀具安装到攻牙刀车上，并在车床上进行定位。
确定攻牙位置
根据图纸要求，确定攻牙的具体位置，并调整车床的零件前后、左右位置。
测量攻牙刀孔的深度
测量攻牙刀孔的深度，以便选择合适的节拍速度和进给量。
编写程序
使用G代码和M代码编写攻牙程序。G代码用于控制机床的运动，M代码用于控制机床的辅助功能。以下是一些常用的G代码和M代码示例：
G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。
G01：直线插补，进行直线插补运动，实现攻牙刀具的进给运动。
G02/G03：圆弧插补，进行圆弧插补运动，实现攻牙刀具的圆弧进给运动。
G04：暂停，暂停机床的运动，可以设置暂停的时间。
G40/G41/G42：刀具半径补偿，进行刀具半径的补偿，确保攻牙刀具的尺寸精度。
G90/G91：绝对/增量进给，设置刀具进给运动的模式，G90表示绝对进给，G91表示增量进给。
G98/G99：进给平面选择，选择攻牙刀具的进给平面，G98表示初始平面，G99表示锥度平面。
M03/M04：控制主轴的转速，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转。
M08：开启冷却液，控制冷却液的开启和关闭。
M30：程序结束，结束加工程序。
设置攻牙参数
设置攻牙的深度、转速、进给量等参数。例如，使用G84指令进行攻牙，指令格式为`G84 X..Y..Z..F0.45；`，其中X、Y、Z为攻牙位置的坐标，F为牙距。
校准和调整
在实际加工前，进行校准，确保攻牙刀具的位置和深度准确无误。
执行程序
将编写好的程序输入到数控车床中，执行攻牙操作。
```plaintext
G84 X20 Z-2 R1 F50； // 攻牙到位置（20, -2）深度为2，安全高度为1，牙距为50
N1 G90 G54 S1000 M3； // 设置主轴为绝对模式，回到原点，主轴转速为1000 rpm，开启冷却液，主轴正转
N2 G91 Y10 Z-2 F10； // 相对模式，移动到Y10位置，Z轴移动到-2位置，牙距为10
N3 G0 X20； // 快速移动到X20位置
N4 G76 P01060 Q100 R0.05； // 定义螺纹参数，P为刀具直径，Q为切削进给量，R为刀具半径
N5 G84 X20 Z-2 R1 F50； // 重复上述攻牙操作
N6 G0 Z10； // 回到Z10位置
N7 M5； // 停止主轴
N8 M30； // 结束程序
```
请注意，编写攻牙程序时，需要根据具体的加工要求和机床的控制系统选择适当的代码，并通过合理的顺序组合，实现高效准确的攻牙加工。同时，确保在编程过程中遵守安全性和合法性，避免对他人造成伤害。