要让数控（Numerical Control, NC）系统自己编程序，可以采用以下几种方法：
手工编程
分析零件图样：首先根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。
数学处理：编程前根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，根据图纸要求制定加工路线，在工件坐标系上计算出刀具的运动轨迹。对于形状简单的零件，只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于形状复杂的零件，必须计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，点与点之间用直线或圆弧逼近，根据要求的精度计算出节点间的距离。
编写零件程序单：加工路线和工艺参数确定以后，根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
程序输入：以前的数控机床的程序输入一般使用穿孔纸带，现代数控机床主要利用键盘将程序输入计算机中；通信控制的数控机床，程序可以由计算机接口传送。
程序校验与首件试切：程序清单必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是将程序内容输入到数控装置中，机床空刀运转，若是平面工件，可以用笔代刀，以坐标纸代替工件，画出加工路线，以检查机床的运动轨迹是否正确。若数控机床有图形显示功能，可以采用模拟刀具切削过程的方法进行检验。但这些过程只能检验出运动是否正确，不能检查被加工零件的精度，因此必须进行零件的首件试切。首次试切时，应该以单程序段的运行方式进行加工，监视加工状况，调整切削参数和状态。
自动编程
软件自动生成：使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。这种方式要求用户要有实用的CAM（Computer-Aided Manufacturing）软件和相关技能，它们能根据CAD（Computer-Aided Design）/CAM制图生成G代码。
CAD/CAM
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是Master CAM，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
建议
对于简单的零件，手工编程是一个有效且经济的方法。
对于复杂的零件，建议使用自动编程或CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
学习和掌握一种或多种CAM软件，可以大大提高编程效率和质量。
通过以上方法，数控系统可以实现自主编程，从而提高生产效率和加工质量。